视觉点胶机的优点你知道哪些呢：

在传统式点胶机上引进机器视觉技术,能够减少元器件工装夹具设计的规定,处理长期性工作精密度不可以确保的难题,提升其对作业自然环境响应式调节工作能力,使系统软件更为智能化系统。紧紧围绕点胶机自动控制系统的现况开展科学研究与剖析,汇总了存有的一些难题:点胶元器件的不可以精准放置,工装夹具设计规定高,处理速度高的元器件难以达到精准点胶等。

根据在机械手臂尾端上安裝灯源、照相机,且选用led软件伺服控制系统的方式,构建了三轴平行线龙们式的硬件系统。根据对视觉识别系统拍攝的图象开展条形图均衡、高斯滤波、图像分割和阈值分割解决,降低了配对检索总面积,加速了配对速率,扩大了配对几率。模板匹配中运用SSDA优化算法开展类似衡量,融合图像金字塔分层次检索对策,大大的加速了配对速率。

运用多方位模版,处理大视角误差没法配对或配对几率低的难题。根据配对获得各元器件的图象管理中心座标与视角转动信息内容。运用张正友摄像机标定方式求得內外主要参数及其崎变指数,对图象中各点胶部位开展座标测算,完成图象平面坐标至世界坐标系中间的变换。

再依据三轴平行线机械手臂尾端平面坐标与元器件部位的关联得到具体世界坐标。最终选用根据部位给出的操纵方法,进行点胶的平行线弧形刀具半径补偿每日任务。根据系统对的开发软件,完成了对点胶元器件的迅速配对,点胶部位的精准控制。