在线机器人点胶设备 ROB-6B

所属分类：机器人点胶机

发布日期：2023-04-12 17:40:29

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SCARA型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一，其特点是在平面空间内运动十分灵活，并且具有速度快、的特点。
我们公司将SCARA机器人应用于自动点胶工艺中，搭载自主研发的点胶控制软件，实现高精度、高速度、高灵活性点胶。
设备结构紧凑、安装空间小、定位精准、效率高、刚性好；
可选视觉、跟踪等功能模块，可对接MES系统；
适用于各类PCB板元器件小批量多品种点胶产品工艺。

产品特点：
1. SCARA机器人点胶，满足PCB板元器件多方位点胶,实现元器件正面和侧面精确点胶
2.双工位点胶，效率提升一倍
3.线体宽度自动可调
4.排胶和泡胶功能，防止枪头固化

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工位数量	双工位机器人
机器人类型	四轴SCARAS机器人，胶阀旋转轴，臂长：600mm,Z轴：200mm
胶阀旋转轴	有
重复定位精度	平面坐标：±0.025 mm,Z平面坐标：±0.01 mm,旋转角度：±0.01 º
操作系统	运动控制系统（自主研发）
轨道段数	四段
传动方向	左-右/从右-左
轨道调节宽度	60-450MM
轨道传送类型	链条式
轨道调节方式	自动调宽
计算机	工控制，液晶显示器，键盘鼠标
通信接口	SMEMA
电源	AC220V 50HZ 200W
机器尺寸	1500×1100×1800mm
重量	约350KG
工作环境	湿度：20-90%度，温度5-50℃度

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