在线跟随式机器人视觉自动点胶机 ROD-5S

产品特点

 在线跟随式点机器人点胶主要由视觉系统、输送带、Scara四轴机器人、 供胶系统及点胶控制系统构成。
当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时，相机自动拍照采集图像，通过视觉系统对图像分析处理，获取此工件的姿态、位置数据，并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据，来调整机器人姿态、规划运行点胶的轨迹，实现对移动在输送带上工件动态跟踪和高精度的随动点胶。
点胶生产时线体不停，实现高效点胶，完美替找手工操作。
点胶产品直接放到流水线上，无需点胶治具，也无需人工摆放产品，能满足灵活生产，适合小批量，换产快的点胶产品。